Al igual que en la Puerta de Castilla aquí también existía una Casa de Aravaca para el guarda y Casa de la Puerta de Aravaca para el portero o simplemente se llamaban Casas de Aravaca. Estos puestos de trabajo obligaban al personal a vivir en la casa que para ello se había construido.

Esta obra está unida a la Puerta de Aravaca que mandó edificar Carlos III a Sabatini en 1770.

Las Casas de Aravaca ya estaban cuando se puso la puerta, lo sabemos porque Sabatini tiene que hacer arreglos y situar la Puerta de Aravaca de manera que los carros puedan dar la vuelta.

Las casas se derribaron cuando en 1966 se amplió la Carretera de Castilla.