Después de su reposición en este lugar que ocupa hoy se la llamó también la Puerta de los Campos de Deportes, por ser el acceso a lo que hoy conocemos como Club de Campo.

Puerta que históricamente estaba en una esquina de la Tapia Este, en el Camino de Castilla, su situación actual nada tienen que ver con la primitiva, ya que entonces servía de salida a la Carretera de Castilla.
El origen de su nombre deriva del camino que pasaba por ella y que conducía a Castilla.

La puerta origina la diseño o Sabatini o Manuel de Molina, este último responsable de las obras del nuevo trazado del camino del Escorial en 1770.

Era una de las más hermosas de las puertas de la Casa de Campo y contaba con casa de guarda con salida a los dos lados, dentro y fuera. Esta casa servía de control a quien quería atravesar el Camino de Castilla, lo que hoy es la Carretera de Castilla.

Florencio Moreno Godino en 1885, nos dejó en un relato, este documento de la casa del guarda:

“El guarda mayor habitaba en un edificio pegado a la tapia de la Casa de Campo, cerca del ángulo por donde pasa el camino de Pozuelo. La casa tenía puerta y ventanas al exterior e interior de la Real posesión”.

La antigua puerta se ensanchó en la ampliación de la Carretera de Castilla realizada durante la II República. En otra ampliación de la Carretera de Castilla en 1966, se puso otra a la que se le asignó su nombre, pero girada 90º y utilizando las piedras de la demolida Puerta del Medianil, que ahora sirve de entrada al Club de Campo y su diseño se debe posiblemente a Manuel de Molina o Francisco Sabatini.

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